老公出轨后离婚一对儿女怎么去抚养

法律分析：
（1）离婚时子女抚养判定以最有利于未成年子女为原则。不满两周岁子女原则归母亲直接抚养，这考虑到幼儿对母亲的生理和情感依赖。
（2）已满两周岁子女，若父母协议不成，法院会综合双方具体情况判决。一方出轨不是判定抚养权的唯一依据，还需结合经济条件、生活环境等。
（3）八周岁以上子女，因其有一定认知和表达能力，应尊重其真实意愿。
（4）双方能就子女抚养达成一致，可签订离婚协议明确抚养安排与抚养费支付。无法协商则可起诉，法院会依具体情况判决，可能一方抚养一个或两个都判给一方。

提醒：
离婚时确定子女抚养权需综合多方面因素，情况复杂多样。建议咨询专业法律意见，以争取最有利结果。

（一）在离婚前，双方可积极沟通，就子女抚养问题达成一致后签订离婚协议，明确抚养安排和抚养费支付等内容。
（二）若无法协商一致，可准备好相关材料向法院起诉，如双方经济状况证明、生活环境情况说明等，让法院依法判决。
（三）对于不满两周岁子女，母亲可争取抚养权，因为原则上由母亲直接抚养；已满两周岁子女，双方需展示自身更有利于孩子成长的条件；八周岁以上子女，可让孩子表达自己的意愿。
（四）一方有出轨行为时，不能仅以此决定抚养权，还需结合双方经济条件、生活环境等因素综合判定。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.离婚时子女抚养按最有利于未成年子女原则判定。
2.不满两周岁子女，一般由母亲直接抚养；已满两周岁，父母协议不成，法院按有利原则判决，出轨结合其他因素考量。
3.八周岁以上子女，尊重其意愿。
4.双方能达成一致，签离婚协议约定抚养和费用；无法协商，向法院起诉，法院或判一人抚养一个，或两个都判给一方。

结论：
离婚时子女抚养根据最有利于未成年子女原则判定，不同年龄段子女判定方式有别，双方可协商也可起诉。

法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁子女，父母协议不成时，法院依最有利于未成年子女原则结合双方具体情况判决，一方出轨需结合其他因素判定；八周岁以上子女应尊重其意愿。若双方能协商一致，可签订离婚协议约定抚养安排和费用；协商不成可起诉，法院会根据实际情况判决，可能一方抚养一个子女，也可能两个子女都判给一方。在处理离婚子女抚养问题时，情况复杂多样，若遇到相关难题，建议向专业法律人士咨询，获取准确的法律建议和帮助。