出轨导致离婚有孩子的情况怎么判

（一）若争取两周岁以下子女抚养权，除非母亲有不宜抚养情形，否则一般会判给母亲，所以父亲一方需积极寻找母亲不宜抚养的证据。
（二）对于已满两周岁子女的抚养权争取，要从自身经济状况、生活环境、与子女感情等方面进行提升和证明，以展示更有利于孩子成长。
（三）子女已满八周岁时，要注重与孩子沟通，让孩子表达出愿意跟随自己生活的真实意愿。
（四）在抚养费方面，先尝试与对方协议数额和支付方式，若无法达成协议，可请求法院判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。