未离婚情况下父母抚养权归谁

结论：
未离婚时父母双方对未成年子女都有抚养等权利义务，共同履行监护职责；若一方严重侵害子女权益，另一方可以通过法律途径请求撤销其监护人资格。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》规定，父母是未成年子女的法定监护人，在未离婚的情况下，双方对未成年子女都有抚养、教育和保护的权利与义务，不存在抚养权归属于一方的情况，应共同保障子女权益。当父母都正常履行义务，能为子女营造健康成长环境时，共同承担抚养责任就行。然而，若一方有虐待、遗弃子女等严重侵害子女权益的行为，另一方有权向法院请求撤销对方的监护人资格，然后单独履行监护抚养职责，法院会依据实际情况作出裁判。如果在实际生活中遇到关于未成年人监护抚养的相关法律问题，建议及时向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身和子女的合法权益。

在婚姻关系存续期间，父母双方对未成年子女均有抚养、教育和保护的权利与义务，不存在抚养权单一归属问题。父母作为法定监护人，需共同履行监护职责，保障子女权益。

若父母都积极履行义务，为子女营造健康成长环境，共同承担抚养责任是理想状态。然而，当一方出现严重侵害子女权益的行为，如虐待、遗弃子女，另一方可以采取法律行动。

解决措施和建议如下：
1.收集证据，将另一方侵害子女权益的行为以照片、视频、证人证言等形式固定下来。
2.向法院提出撤销对方监护人资格的请求，由法院根据具体情况进行裁判。
3.若法院撤销对方监护人资格，自己应单独履行好监护抚养职责，保障子女健康成长。

法律分析：
（1）在婚姻关系存续期间，父母对未成年子女的抚养、教育和保护是双方共同的权利与义务，此时不涉及抚养权仅归一方的情况。父母作为法定监护人，需携手履行监护职责，维护子女权益。
（2）当父母都积极履行义务，为子女营造良好成长环境时，共同承担抚养责任是较为理想的状态。
（3）然而，若一方出现严重侵害子女权益的行为，像虐待、遗弃子女等，另一方有权通过法律途径，向法院申请撤销对方的监护人资格，从而单独履行监护抚养职责，法院会依据实际情况进行公正裁判。

提醒：若发现一方有严重侵害子女权益行为，另一方可及时收集证据并通过法律途径解决。因不同案件情况有别，建议咨询以获取针对性分析。

（一）父母在未离婚时要共同履行对未成年子女的抚养、教育和保护义务，为子女营造健康成长环境。
（二）当一方正常履行义务时，双方共同承担抚养责任。
（三）若一方有严重侵害子女权益行为，如虐待、遗弃子女，另一方可以向法院请求撤销对方监护人资格，由自己单独监护抚养，法院会依法裁判。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第三十六条规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。