责任认定书未出具，保险会不会去处理

（一）若发生涉及保险理赔的事故且责任认定书未出具，被保险人应先了解所购保险的具体条款，明确保险公司对于未出具责任认定书时的理赔规定。
（二）若有紧急医疗费用需求，可联系保险公司，看是否符合垫付条件，并按要求提供相关证明材料。
（三）若事故责任清晰，及时与保险公司沟通，准备好事故现场照片、证人证言等相关证据资料，申请预赔付。
（四）若事故复杂，耐心等待责任认定书出具后，再与保险公司协商理赔事宜。

法律依据：
《中华人民共和国保险法》第二十二条规定，保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。