双方自愿离婚，起诉当天能离成吗

（一）若想尽快离婚，可考虑协议离婚，提前准备好离婚协议书、身份证、结婚证等材料，在冷静期内做好后续安排，冷静期届满后及时去婚姻登记机关申领离婚证。
（二）若选择起诉离婚，要了解诉讼程序和时间，积极配合法院工作，按要求提供相关证据和材料，加快案件审理进度。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并发放冷静期回执单开始计算三十日冷静期，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和冷静期回执单，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

1.双方自愿起诉离婚，当天离不成。适用简易程序，要在立案起三个月内审结；普通程序则需六个月。
2.起诉离婚有立案、送达、调解、审理等程序。
3.协议离婚，自婚姻登记机关收到申请并发回执单起算，有三十日冷静期，期满后三十日内双方共同申请发离婚证。
总之，起诉或协议离婚当天都办不完手续。

结论：
双方自愿离婚，无论是起诉离婚还是协议离婚，当天都不能完成离婚手续。
法律解析：
起诉离婚即便双方自愿，法院审理也需要时间。适用简易程序审理离婚案件通常要在立案之日起三个月内审结，适用普通程序则需六个月。而且起诉后还有立案、送达、调解、审理等程序。对于协议离婚，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并发放冷静期回执单起算，有三十日冷静期，期满后三十日内双方还需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。所以，无论是哪种离婚方式，都无法当天办理好离婚手续。如果对离婚的法律程序和相关规定还有疑问，可向专业法律人士进行咨询。

1.双方自愿离婚起诉当天无法离成。起诉离婚适用简易程序需三个月内审结，普通程序则为六个月，且要经历立案、送达、调解、审理等程序，时间较长。
2.协议离婚也不能当天完成。自婚姻登记机关收到离婚登记申请并发放冷静期回执单起算，有三十日冷静期，期满后三十日内双方还需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
3.解决措施和建议：若双方自愿离婚且希望快速办理，可提前准备好相关材料，在冷静期内充分沟通，冷静期结束后尽快前往婚姻登记机关申领离婚证。若选择起诉离婚，可积极配合法院工作，加快审理流程。