原告当庭撤诉后，被告何时可重新起诉

1.原告撤诉后，被告有独立诉求可随时起诉。
2.基于同一纠纷，被告作为新原告起诉分情况：民事案件符合起诉条件，如明确被告、具体诉求等，随时可再起诉。
3.刑事自诉案件撤诉后，因证据不足撤诉的，重新起诉法院受理；因和解撤诉的，一般不能再起诉。
4.民事案件被告起诉无时间限制，刑事自诉依撤诉原因而定。

结论：
原告撤诉后，被告有独立诉求起诉不受时间限制；基于同一纠纷，民事案件被告起诉无时间限制，刑事自诉案件需根据撤诉原因判断是否能重新起诉。
法律解析：
根据相关法律规定，当原告撤诉后，若被告有独立诉求，随时都能起诉。对于基于同一纠纷的情况，民事案件中，只要满足有明确被告、具体诉讼请求和事实理由等起诉条件，被告可随时再次起诉。而刑事自诉案件，若因证据不足撤诉，被告重新起诉法院会受理；若因达成和解撤诉，一般就不能再起诉。如果在实际法律事务中遇到与上述情况相关的问题，对具体的起诉流程和条件把握不准，建议向专业法律人士进行咨询，以便更好地维护自身合法权益。

1.原告撤诉后，被告有独立诉求起诉不受时间限制。若基于同一纠纷，被告作为新原告起诉要区分民事和刑事自诉案件。
2.民事案件中，只要满足有明确被告、具体诉讼请求和事实理由等起诉条件，被告可随时再次起诉。
3.刑事自诉案件撤诉后重新起诉要考虑撤诉原因，因证据不足撤诉的，重新起诉法院会受理；因达成和解而撤诉的，一般不能再起诉。

建议被告在起诉时，若为民事案件，提前准备好符合要求的起诉材料；若为刑事自诉案件，先明确之前撤诉原因，判断是否具备重新起诉条件，以确保诉讼顺利进行。

法律分析：
（1）原告撤诉后，被告有独立诉求起诉不受时间限制，可随时进行。
（2）若原告撤诉案件基于同一纠纷，被告作为新原告起诉，民事案件和刑事自诉案件情况不同。
（3）民事案件只要符合起诉条件，如明确被告、具体诉讼请求和事实理由等，被告可随时再次起诉。
（4）刑事自诉案件中，因证据不足撤诉的，重新起诉法院会受理；因达成和解撤诉的，一般不能再起诉。

提醒：
民事案件起诉虽无时间限制，但要准备充分证据。刑事自诉案件需明确撤诉原因，不确定时建议咨询以获取准确法律分析。