满足什么条件才可以交换抚养权

（一）若父母双方能就变更子女抚养关系达成一致，直接签订协议即可完成抚养权的变更。
（二）若无法协商一致，想要变更抚养权的一方，需先判断是否存在法定情形，如对方患严重疾病或伤残无力抚养、对方不尽抚养义务或虐待子女、已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等。
（三）存在上述情形后，需收集相关证据，如医院诊断证明、邻居证人证言、子女意愿声明等。
（四）准备好证据后，向法院提起诉讼请求变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.父母双方协商一致，可变更子女抚养权。
2.若无法协商，有以下情况，一方要求变更，法院会支持：共同生活方患重病或残疾无力抚养；有不履行抚养义务、虐待子女等不利子女身心健康情形；子女满八周岁，愿随另一方且该方有抚养能力；有其他正当理由。
3.实践中要收集相关证据，向法院诉讼请求变更抚养权。

结论：
父母协议一致可变更子女抚养权；无法协商一致时，符合法定情形，法院会支持变更抚养权诉求，需收集证据诉讼解决。
法律解析：
依据法律，父母双方若能就变更子女抚养关系达成一致，可直接进行抚养权变更。若不能协商一致，一方要求变更，在出现与子女共同生活一方因重大疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等法定情形时，法院会支持变更诉求。实践中，要想让法院支持变更抚养权，就需要收集能证明存在上述情形的相关证据，然后向法院提起诉讼。如果在子女抚养权变更问题上遇到难题，或者不清楚如何收集证据等，可以向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益和子女的健康成长。

父母变更子女抚养权有协商和诉讼两种途径。双方达成一致协议变更的，可直接交换抚养权。若无法协商一致，一方要求变更且存在法定情形时，法院会支持。这些情形包括与子女共同生活方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活，以及有其他正当理由。

解决措施和建议如下：
1.若双方能友好协商，应签订书面协议，明确抚养权变更及相关事宜。
2.若需诉讼变更，要及时收集能证明存在法定情形的证据，如医疗证明、证人证言、孩子意愿表达等。
3.提起诉讼时，要按照法律程序进行，确保诉求合理合法。