能否重新对抚养权进行判决

法律分析：
（1）抚养权可以重新判决，但要满足法定情形并遵循法定程序。当与子女共同生活的一方出现诸如患严重疾病或因伤残无法继续抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女共同生活对其身心健康有不利影响等情况时，另一方有权起诉要求变更。
（2）已满八周岁的子女若愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养能力，也能成为变更抚养权的依据。同时，存在其他正当理由需要变更的，同样可以进行变更。
（3）变更抚养权需通过提起变更抚养权诉讼来实现，法院会依据子女权益和双方具体情况进行判决。在此过程中，起诉方要提供充分证据，像现有抚养方的不良行为、自身抚养条件改善等证据，以此证明变更对子女更为有利。

提醒：
变更抚养权诉讼有严格条件和程序，不同案件情况不同，建议咨询以获取更精准分析。

（一）若想变更抚养权，可先判断与子女共同生活的一方是否存在以下情形：患严重疾病或伤残无力抚养；不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响；已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力；有其他正当理由。
（二）符合上述情形后，向法院提起变更抚养权诉讼。
（三）在诉讼中，要准备充分证据，像现有抚养方的不良行为、自身抚养条件改善等方面的证据，以此证明变更抚养权对子女更有利。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.抚养权可重新判决，需符合法定情形并走法定程序。
2.若和子女共同生活的一方有以下情况，另一方能起诉变更：患重病或伤残无力抚养；不尽责、虐待子女或影响子女身心健康；已满八周岁子女愿跟另一方且对方有能力抚养。有其他正当理由也可变更。
3.变更要提起诉讼，法院依子女权益和双方情况判决。需提供对子女更有利的证据，如现有抚养方的不良行为、自身抚养条件改善等。

结论：
抚养权可以重新判决，需符合法定情形且经过法定程序。
法律解析：
法律规定，在特定情形下抚养权可重新判决。若与子女共同生活一方患严重疾病或因伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女生活对其身心健康不利，已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活，以及有其他正当理由时，另一方可起诉要求变更抚养权。变更需提起诉讼，法院会依据子女权益和双方具体情况判决，同时起诉方要提供充分证据证明变更对子女更有利，像现有抚养方的不良行为、自身抚养条件改善等证据。如果遇到抚养权纠纷，不确定自身情况是否符合变更条件或不知如何收集证据，可向专业法律人士咨询，以保障自身和子女的合法权益。