若缺少责任认定书是否能起诉

结论：
缺少责任认定书也能起诉，可通过收集其他证据证明案件事实，但可能增加举证难度。
法律解析：
起诉需满足有明确被告、具体诉讼请求和事实理由等法定条件，责任认定书并非起诉的必要条件。实践中，责任认定书是认定事故责任的重要证据，若没有，当事人可收集现场照片、证人证言、监控视频等证据来证明案件事实。法院会依据各方提供的证据认定和划分事故责任并作出判决。然而，缺少责任认定书会使举证难度增加、责任认定更复杂，所以当事人要积极全面地收集各类证据支持自身主张。如果在这方面有任何疑问，或不清楚如何收集证据、进行诉讼，可向专业法律人士咨询。

缺少责任认定书可以起诉，责任认定书并非起诉的必要条件，起诉满足有明确被告、具体诉讼请求和事实理由等法定条件即可。

具体措施和建议如下：
1.收集其他证据。实践中没有责任认定书，可收集现场照片、证人证言、监控视频等证据证明案件事实，法院会依据各方证据认定和划分事故责任并作出判决。
2.积极全面举证。因为缺少责任认定书会增加举证难度、使责任认定更复杂，所以当事人要积极全面收集各类证据支持自身主张。

法律分析：
（1）起诉并不以责任认定书为必要条件，满足有明确被告、具体诉讼请求和事实理由等法定条件即可起诉。
（2）责任认定书是认定事故责任的重要证据，但没有它时，当事人可收集现场照片、证人证言、监控视频等其他证据来证明案件事实。
（3）法院会根据各方提供的证据对事故责任进行认定和划分并作出判决。不过缺少责任认定书会增加举证难度，让责任认定更复杂，所以当事人要积极全面收集证据支持自身主张。

提醒：缺少责任认定书起诉时举证难度大，需仔细全面收集证据。不同案情对应解决方案不同，建议咨询进一步分析。

（一）即便没有责任认定书，只要符合有明确被告、具体诉讼请求和事实理由等法定起诉条件，就能够向法院提起诉讼。

（二）若缺少责任认定书，当事人可以收集现场照片、证人证言、监控视频等其他证据来证明案件事实。

（三）由于缺少责任认定书可能增加举证难度、使责任认定更复杂，当事人要积极全面收集各类证据支持自己的主张。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。