交通肇事拿到谅解书，公安机关是否立案

（一）对于当事人而言，若发生交通肇事，即便拿到谅解书，也不能掉以轻心，要清楚公安机关立案是依据是否符合交通肇事罪的立案标准。所以要积极配合公安机关的调查工作。
（二）若符合交通肇事罪立案标准，如出现死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任等情形，不要抱有侥幸心理认为有谅解书就不会立案，应做好应对后续法律程序的准备。
（三）拿到谅解书虽不影响立案，但对后续量刑有帮助，可在后续审判中向法院提出从轻处罚的请求。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

1.交通肇事获谅解书，不影响公安机关立案。立案关键看是否符合交通肇事罪标准。
2.有犯罪事实需追责且属管辖范围，公安机关就会立案。
3.像死亡一人或重伤三人以上负主责、死亡三人以上负同等责任、财产损失重大且无能力赔偿超三十万等，即便有谅解书也会立案。
4.谅解书主要影响量刑，可从轻处罚，非立案决定因素。

结论：
交通肇事拿到谅解书不影响公安机关立案，立案主要依据是否符合交通肇事罪立案标准，谅解书主要影响后续量刑。
法律解析：
依据相关规定，当有犯罪事实需要追究刑事责任且属于自己管辖时，公安机关就应当立案。像死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任；死亡三人以上，负事故同等责任；造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上等情形，即便有被害人的谅解书，公安机关也会依法立案。而谅解书的作用主要体现在后续量刑环节，可作为从轻处罚的情节来考虑，但它并非是决定是否立案的关键因素。

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交通肇事拿到谅解书不影响公安机关立案，立案取决于是否符合交通肇事罪立案标准。依据规定，存在犯罪事实需追究刑事责任且属管辖范围的，公安机关要立案。

即便有谅解书，当出现死亡一人或重伤三人以上且负事故全部或主要责任、死亡三人以上且负事故同等责任、造成财产直接损失负事故全部或主要责任且无能力赔偿数额达三十万以上等情形，公安机关仍会立案。

谅解书主要作用在后续量刑环节，可作为从轻处罚情节考量，不是立案的决定要素。

解决措施和建议：
1.发生交通肇事后要第一时间配合公安机关调查，积极承担责任。
2.争取获得受害者谅解书，为后续量刑争取有利条件。
3.车辆驾驶人应遵守交通法规，避免发生交通肇事。