被继承人存在子女，父母是否要继承

法律分析：
（1）被继承人留有遗嘱的情况：遗嘱具有优先性，若遗嘱未将父母列为继承人，父母不参与继承；若遗嘱分配给父母遗产，父母按遗嘱继承。这体现了对被继承人意愿的尊重。
（2）被继承人未留遗嘱的情况：按法定继承，父母作为第一顺序继承人，和子女同样享有继承权，可参与遗产分配。通常同一顺序继承人继承份额均等，但对生活困难且缺乏劳动能力的继承人，会给予适当照顾。

提醒：被继承人立遗嘱时要确保符合法律规定，以保障遗嘱效力；法定继承中，继承人应遵循公平原则，若有争议可咨询律师分析。

（一）当被继承人留有遗嘱时，父母需查看遗嘱内容。若遗嘱未将自己列为继承人，便不参与继承；若遗嘱分配了遗产，就按遗嘱继承。
（二）当被继承人未立遗嘱，父母作为第一顺序继承人，可与子女共同参与继承遗产。且同一顺序继承人继承份额一般均等，但生活有特殊困难又缺乏劳动能力的，分配遗产时会予以照顾。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。

1.被继承人有子女时，父母能否继承遗产看有无遗嘱。若有遗嘱且未列父母为继承人，父母不参与继承；若遗嘱分配遗产给父母，父母按遗嘱继承。
2.若被继承人没立遗嘱，按法定继承。父母是第一顺序继承人，和子女一样有继承权，可参与遗产分配。
3.同一顺序继承人一般均等分配遗产，但对困难且缺劳动能力的继承人应照顾。

结论：
被继承人有子女时，父母能否继承遗产分两种情况。有遗嘱且未将父母列为继承人，父母不继承；遗嘱中有分配给父母遗产，父母按遗嘱继承。无遗嘱则按法定继承，父母作为第一顺序继承人可参与继承。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》，继承开始后，有遗嘱的按遗嘱继承，尊重被继承人的意愿。若遗嘱未涉及父母，父母就不能继承；若有涉及，父母则可依遗嘱获得相应遗产。若被继承人未立遗嘱，适用法定继承，父母与子女同为第一顺序继承人，都有权参与遗产分配。同一顺序继承人继承遗产份额通常均等，但生活困难且缺乏劳动能力的继承人会得到照顾。如果对继承问题存在疑问或面临复杂的继承情况，建议向专业法律人士咨询，以便准确了解自身权益和义务，妥善处理相关事宜。