责任认定书拿到手后还能否修改

（一）对责任认定书有异议，在收到认定书三日内，向上一级公安机关交通管理部门提交书面复核申请。
（二）等待上一级公安机关交通管理部门对原道路交通事故认定的事实、证据、适用法律等进行审查，若存在事实不清、证据不足、适用法律错误、责任划分不公正或调查及认定违反法定程序等情况，会责令原办案单位重新调查、认定。
（三）若有新证据证明原责任认定书有误，可通过诉讼等途径，让法院重新认定事故责任。

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第七十六条，上一级公安机关交通管理部门认为原道路交通事故认定事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、程序合法的，应当作出维持原道路交通事故认定的复核结论。上一级公安机关交通管理部门认为调查及认定程序存在瑕疵，但不影响道路交通事故认定的，在责令原办案单位补正或者作出合理解释后，可以作出维持原道路交通事故认定的复核结论。上一级公安机关交通管理部门认为原道路交通事故认定有下列情形之一的，应当作出责令原办案单位重新调查、认定的复核结论：
（一）事实不清的；
（二）主要证据不足的；
（三）适用法律错误的；
（四）责任划分不公正的；
（五）调查及认定违反法定程序可能影响道路交通事故认定的。