起诉离婚当场调解可以拿到调解书不

（一）明晰自身案件类型。在起诉离婚当场调解时，先确定案件是否属于调解和好的离婚案件、调解维持收养关系的案件、能够即时履行的案件。若不属于，可按正常流程等待拿到调解书。
（二）关注调解协议效力。若案件属于可不制作调解书的类型，虽拿不到调解书，但要确保调解协议有双方当事人、审判人员、书记员签名或盖章。
（三）保留相关凭证。不论有无调解书，都保留好与调解相关的文件、记录等，以备后续可能出现的问题。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零一条规定，调解达成协议人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。第一百零二条规定，下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
（一）调解和好的离婚案件；
（二）调解维持收养关系的案件；
（三）能够即时履行的案件。对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。

1.起诉离婚当场调解，达成协议一般能拿到调解书。法律规定，法院调解成协议要制作调解书，双方签收后生效。
2.不过，调解和好的离婚案、维持收养关系案、能即时履行的案件属特殊情况，可不制作调解书。
3.这些特殊案件，经当事人、审判人员、书记员签名或盖章，协议就有效。因此，是否拿到调解书，取决于案件类型。

结论：
起诉离婚当场调解达成协议，一般能拿到调解书，但调解和好的离婚案件、调解维持收养关系的案件、能够即时履行的案件可不制作调解书，此类案件调解协议同样有效。
法律解析：
依据法律规定，法院调解达成协议通常要制作调解书，调解书经双方当事人签收后就具备法律效力。不过对于调解和好的离婚案件、调解维持收养关系的案件以及能够即时履行的案件，法院可以不制作调解书，这些案件经双方当事人、审判人员、书记员签名或盖章后，调解协议便产生法律效力。也就是说，起诉离婚当场调解时，若不属于可不制作调解书的特殊类型，当事人可以拿到调解书；若属于特殊类型，虽拿不到调解书，但调解协议依然有效。如果大家在离婚调解方面遇到法律问题，或对调解协议的效力等有疑问，欢迎向专业法律人士咨询。

起诉离婚当场调解达成协议，能否拿到调解书分情况而定。一般情况下达成调解协议能拿到调解书，因为法律规定法院调解达成协议需制作调解书，且调解书经双方签收后有法律效力。

不过，存在特殊情况，像调解和好的离婚案件、调解维持收养关系的案件、能够即时履行的案件，法院可不制作调解书。这类案件经双方当事人、审判人员、书记员签名或盖章后，调解协议就具有法律效力。

解决措施和建议：
1.起诉离婚参与调解时，提前了解自身案件是否属于可不制作调解书的类型。
2.若拿到调解书，要及时签收以确保其法律效力。
3.若没有拿到调解书，确认调解协议是否已完成签名或盖章程序，保障自身权益。