爷爷与妈妈是否可争小孩的抚养权

法律分析：
（1）通常父母是未成年子女法定监护人，妈妈具备抚养能力和条件时，有法定抚养权。这是基于法律对未成年人监护体系的基本规定，保障了孩子成长过程中基本的家庭环境。
（2）爷爷一般无直接抚养权，但当妈妈出现严重损害孩子权益被撤销监护人资格，或父母均死亡、无监护能力时，爷爷可通过法定程序成为监护人获得抚养权。这是法律在特殊情况下对未成年人监护的补充规定。
（3）妈妈有抚养能力且愿意抚养，爷爷争抚养权难获支持；妈妈不履行抚养义务或不宜抚养，爷爷可走法律途径争取监护权。这体现了法律对未成年人利益最大化的考量。

提醒：抚养权纠纷情况复杂，不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）妈妈具备抚养能力和条件且愿意抚养孩子时，爷爷想要抚养权较难，此时应尊重妈妈的法定抚养权。
（二）若妈妈出现严重损害孩子权益等被法院撤销监护人资格的情形，爷爷可通过法定程序申请成为监护人。
（三）父母均死亡或无监护能力时，爷爷可依法成为监护人获得抚养权。
（四）妈妈不履行抚养义务或存在不宜抚养的情况，爷爷可通过法律途径争取监护权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

1.通常，父母是未成年子女法定监护人，妈妈有抚养能力和条件时，有法定抚养权。
2.爷爷一般无直接抚养权。若妈妈严重损害孩子权益被撤销监护人资格，或父母双亡、无监护能力，爷爷能经法定程序成监护人获抚养权。
3.妈妈有能力且愿养孩子，爷爷争抚养权难获支持。妈妈不履行义务或不宜抚养，爷爷可走法律途径争取监护权。

结论：一般情况下妈妈作为未成年子女的法定监护人，有优先抚养权；爷爷通常无直接抚养权，但在妈妈被撤销监护资格、父母均死亡或无监护能力等特殊情形下可获得抚养权；妈妈有能力且愿意抚养时爷爷争抚养权难获支持，妈妈不履行义务或不宜抚养时爷爷可通过法律途径争取。
法律解析：根据法律规定，父母是未成年子女的法定监护人，妈妈作为孩子母亲，在具备抚养能力和条件时，法定的抚养权受法律保护。爷爷一般不具有直接抚养权，不过当出现妈妈严重损害孩子权益被法院撤销监护人资格，或者父母均死亡、无监护能力等特殊情况，爷爷可依法成为监护人获得抚养权。若妈妈有能力且愿意抚养孩子，从保障孩子成长的稳定性和法定监护顺序看，爷爷争抚养权通常难以得到法律支持。但要是妈妈不履行抚养义务或存在不宜抚养孩子的情况，爷爷可以通过法律途径，向法院申请争取孩子的监护权。如果大家在抚养权问题上遇到类似困扰，可向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。