(一)若想在主动放弃孩子抚养权后要回抚养权,双方能协商的,签订变更抚养权协议来完成变更。
(二)无法协商的,可通过诉讼变更。出现以下情况,另一方可起诉:与子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;不尽抚养义务或有虐待子女行为,对子女身心健康有不利影响;已满八周岁的子女愿随另一方生活,且该方有抚养能力;有其他正当理由需要变更。
(三)起诉时需提供证据证明对方不适合继续抚养孩子,以及自己有抚养能力且更利于孩子成长。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。