一方存在过错离婚，孩子抚养权如何判

法律分析：
（1）离婚时孩子抚养权判决以最有利于未成年子女为核心原则，一方过错不是决定抚养权归属的唯一因素。
（2）当过错行为对孩子成长不利，像家庭暴力、吸毒等情况，法院通常不把抚养权判给过错方。
（3）若过错行为和孩子成长关联不大，例如出轨，法院会综合双方抚养能力和条件，涵盖经济状况、生活环境、陪伴时间等方面来判决。
（4）两周岁以下子女，一般随母亲生活；已满两周岁子女，父母协议不成，由法院根据具体情况判决；已满八周岁子女，应尊重其真实意愿。

提醒：
抚养权判决情况复杂，不同家庭案情有别，建议咨询以获取更精准分析。

（一）若一方有家庭暴力、吸毒等对孩子成长不利的过错行为，争取抚养权较难，应尽量改正自身问题并证明自己有能力为孩子提供良好成长环境。
（二）若过错行为是与孩子成长关联不大的出轨等，要在经济状况、生活环境、陪伴时间等抚养能力和条件方面展现优势。
（三）孩子两周岁以下，母亲争取抚养权有优势，可强调自己能给予孩子更好照顾。
（四）孩子已满两周岁，父母协议不成时，双方都要积极展示自己的抚养能力和条件。
（五）孩子已满八周岁，要尊重孩子意愿，与孩子良好沟通。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.离婚判孩子抚养权，核心是最利于未成年子女，一方过错不是决定归属的唯一因素。
2.过错对孩子成长不利，像家暴、吸毒，法院通常不把抚养权判给过错方；若过错与孩子成长关系不大，如出轨，法院综合考量双方抚养能力和条件。
3.两周岁以下子女一般随母生活，已满两周岁父母协议不成，法院依具体情况判，已满八周岁尊重其意愿。

结论：
离婚时孩子抚养权判决以最有利于未成年子女为核心原则，一方过错不是决定抚养权归属的唯一因素，法院会综合多种情况判决。
法律解析：
根据民法典规定，离婚时孩子抚养权判决遵循最有利于未成年子女原则。若一方过错行为，像家庭暴力、吸毒等，对孩子成长不利，法院通常不会将抚养权判给该方。若过错行为如出轨与孩子成长关联不大，法院会综合双方抚养能力和条件，包括经济状况、生活环境、陪伴时间等进行考量。两周岁以下子女一般随母亲生活；已满两周岁子女，父母协议不成，法院根据具体情况判决；子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。所以，抚养权归属要综合多方面因素判断。如果您在离婚孩子抚养权方面有疑问，可向专业法律人士咨询，以更好地维护自身权益。