自愿赠与在什么情况会被判定为无效

1.赠与人无民事行为能力，也就是无法辨认自身行为，此时赠与无效。
2.若意思表示不真实，像受欺诈、胁迫而违背意愿赠与，受损害方撤销后赠与无效。
3.赠与内容违法或违背公序良俗，如赠财物用于违法犯罪，赠与无效。
4.赠与人处分他人财产且未获权利人追认，赠与无效。
5.赠与损害债权人利益，债权人撤销后赠与无效。

结论：
自愿赠与在赠与人无民事行为能力、意思表示不真实、赠与内容违法或违背公序良俗、处分他人财产且未获追认以及损害债权人利益等情况下会被判定无效。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，无民事行为能力人不能辨认自身行为，其赠与行为自然不具备法律效力。当赠与人意思表示不真实，如受欺诈、胁迫作出赠与，受损害方有权撤销，撤销后赠与无效。若赠与内容违法或违背公序良俗，像为违法犯罪活动提供财物的赠与，也会被认定无效。赠与人处分他人财产且事后未获权利人追认，该赠与同样不具有效力。此外，若赠与行为损害了债权人利益，债权人可行使撤销权，撤销后的赠与无效。如果您在赠与方面遇到相关问题，或对赠与的有效性存在疑问，可向专业法律人士咨询。

自愿赠与在多种情况下会被判定无效。赠与人无民事行为能力、意思表示不真实、赠与内容违法或违背公序良俗、处分他人财产且未获追认以及损害债权人利益，这些情形都会影响赠与的效力。

针对上述情况，有以下解决措施和建议：
1.进行赠与前，核实赠与人的民事行为能力，确保其能辨认自己的行为。
2.保证赠与是真实意思表示，避免欺诈、胁迫等情况发生。
3.赠与内容应合法合规，符合公序良俗。
4.确认赠与人对赠与财产有处分权，避免处分他人财产。
5.债权人在发现赠与损害自身利益时，及时行使撤销权维护权益。

法律分析：
（1）赠与人无民事行为能力时，不能准确辨认自身行为，此时实施的赠与行为不具有法律效力，因为其缺乏对赠与行为后果的认知能力。
（2）当赠与人意思表示不真实，像受到欺诈、胁迫而违背本意进行赠与时，受损害方有权利请求撤销该赠与，撤销之后赠与即无效。
（3）若赠与内容违法或违背公序良俗，例如将财物用于违法犯罪活动，这种赠与行为是无效的，法律不保护此类行为。
（4）赠与人处分他人财产且事后未获权利人追认，该赠与无效，因为其没有处分该财产的合法权利。另外，若赠与损害了债权人利益，债权人可行使撤销权，使赠与归于无效。

提醒：进行赠与行为时要确保自身有民事行为能力、意思表示真实，且不涉及违法及损害他人权益，不确定时建议咨询专业人士。