自愿赠与完成后还可不可以让对方返还

法律分析：
（1）通常，赠与财产权利转移完成，赠与人不能要求返还财产。但在特定情形下，赠与人可撤销赠与并要求返还。比如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属合法权益，这违背了基本的道德和法律准则，破坏了赠与的基础。
（2）当受赠人对赠与人有扶养义务却不履行时，赠与人也能行使撤销权。因为扶养义务是一种法定责任，不履行该义务有违公平原则。
（3）若受赠人不按赠与合同约定履行相应义务，赠与人同样可撤销赠与。赠与人的撤销权需在知道或应当知道撤销事由起一年内行使。而若受赠人违法行为致赠与人死亡或丧失民事行为能力，其继承人或法定代理人可在知道或应当知道撤销事由起六个月内撤销赠与。

提醒：赠与人撤销权行使有时间限制，务必及时主张。不同案情处理方式有别，建议咨询专业人士分析。

（一）如果遇到受赠人严重侵害赠与人或其近亲属合法权益、对赠与人有扶养义务却不履行、不履行赠与合同约定的义务这些情况，赠与人可撤销赠与并要求返还财产，不过要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。

（二）若受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人能在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内撤销赠与。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。第六百六十四条规定，因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。

1.通常，赠与财产权利转移后，赠与人不能要求返还。
2.不过，在这些特殊情况，赠与人可撤销赠与并要求返还：受赠人严重侵害赠与人或其近亲属权益；受赠人对赠与人有扶养义务却不履行；受赠人不履行赠与合同约定义务。
3.赠与人撤销权需在知道或应知道撤销事由一年内行使。
4.若受赠人违法行为致赠与人死亡或失能，其继承人或法定代理人可在六个月内撤销。

结论：
赠与财产权利转移后一般不能返还，但在特定情形下赠与人或其继承人、法定代理人可撤销赠与并要求返还，且有时间限制。
法律解析：
根据相关法律规定，通常赠与财产交付后不能收回。不过当受赠人严重侵害赠与人或其近亲属合法权益、对赠与人有扶养义务却不履行、不履行赠与合同约定义务时，赠与人可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内撤销赠与并要求返还财产。若受赠人违法行为致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人能在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内撤销赠与。若遇到涉及赠与撤销的相关问题，建议向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。