(一)协议变更:父母可自行协商,签订变更抚养权的协议,协议内容要体现双方真实想法,不违反法律规定和公序良俗,之后按协议执行。
(二)诉讼变更:双方协商不成时,可向法院起诉。法院会从孩子身心健康和合法权益出发判断是否变更,因孩子十七岁,法院会尊重其意愿,若孩子想跟另一方且对方有抚养能力,法院通常会支持变更。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定,父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。