怎样区分敲诈勒索和抢劫行为

（一）判断暴力威胁程度，若暴力威胁有现实紧迫性，能让被害人不敢反抗且当场实施可能性大，就是抢劫；若暴力威胁程度弱，无立即实施的现实可能性，则是敲诈勒索。
（二）看取财时间，当场取得财物的是抢劫；既可以当场取财，也能在未来某时间取财的是敲诈勒索。
（三）区分威胁方式，只能由行为人当场向被害人直接发出威胁的是抢劫；威胁方式多样，可直接、间接，也能通过书信、电话等发出的是敲诈勒索。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，是抢劫罪；第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，是敲诈勒索罪。