离婚后孩子回来认我该怎么做

（一）若已确定抚养权归属，可关心照顾孩子，但不能随意改变抚养现状。
（二）想变更抚养权，可先与对方协商并签订变更协议；协商不成，向法院起诉，证明对方不宜继续抚养且自己有能力抚养。
（三）无论抚养权归属，都有探视权和支付抚养费的义务，若此前未支付需按规定支付。
（四）与孩子相处尊重其意愿，保障其合法权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.若已确定抚养权，孩子回来认亲，可生活上关心，但别随意改变抚养现状。
2.想变更抚养权，先和对方协商，签协议。协商无果可起诉，证明对方不宜抚养且自己能养，法院按利于孩子原则判决。
3.无论抚养权归属，有探视权和支付抚养费义务，未支付的要按规支付。
4.相处时尊重孩子意愿，保障其合法权益。

结论：
离婚后孩子回来认，不能随意改变抚养现状；想变更抚养权可协商或起诉；有探视权和支付抚养费义务，要尊重孩子意愿保障其权益。
法律解析：
依据民法典婚姻家庭编相关规定，若已确定孩子抚养权归属，抚养现状不能随意改变。若想变更抚养权，可先与对方协商，协商一致签订变更协议；协商不成则可起诉，需证明对方不宜继续抚养且自己有抚养能力，法院会依最有利于未成年子女原则判决。此外，无论抚养权归属如何，不直接抚养孩子的一方有探视孩子的权利，也有支付抚养费的义务，若此前未支付需按规定支付。在与孩子相处过程中，应尊重孩子意愿，保障其合法权益。如果在处理这些法律问题上有任何疑惑，可向专业法律人士咨询以获得更准确的帮助。

离婚后孩子回来认，法律层面需注意多方面。不能随意改变已确定的抚养现状，若想变更抚养权，可先与对方协商，达成一致后签订协议；协商不成可起诉，需证明对方不宜继续抚养且自己有能力抚养，法院会依最有利于未成年子女原则判决。

具体措施和建议如下：
1.即便孩子回来认，也应遵循已确定的抚养安排，不过可在生活中给予关心。
2.有变更抚养权想法时，优先与对方友好协商，签订有效协议。
3.起诉变更抚养权要准备好对方不宜抚养的证据。
4.无论抚养权归属，都要行使探视权、履行支付抚养费义务，若之前未支付需按规定支付。
5.相处过程尊重孩子意愿，保障其合法权益。