什么情形可以起诉判定离婚协议无效

（一）确认自身情况是否符合起诉判定离婚协议无效的条件，若签署方为无民事行为能力人、协议是在欺诈或胁迫情形下签订、协议内容违法或违背公序良俗，就可考虑起诉。
（二）针对上述情况收集相关证据，比如证明对方是无民事行为能力人的医学鉴定，证明欺诈、胁迫的聊天记录、证人证言等，证明协议内容违法或违背公序良俗的相关法律条文或社会常理依据。
（三）向有管辖权的法院提起诉讼，请求判定离婚协议无效。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。违背公序良俗的民事法律行为无效。第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

1.协议主体不合格，若签署人是无民事行为能力人，像一方完全丧失辨认和控制能力，所签离婚协议无效。
2.意思表示不真实，若协议在欺诈、胁迫下签订，非当事人真实意愿，如以伤害亲人相逼，可请求法院判无效。
3.协议内容违法或违背公序良俗，如限制再婚生育、逃避义务、损害他人权益，协议无效。
当事人收集证据可起诉判定协议无效。

结论：
存在协议主体不合格、意思表示不真实、协议内容违法或违背公序良俗三种情形时，可起诉判定离婚协议无效。
法律解析：
依据民法典，协议主体需具备相应民事行为能力，无民事行为能力人签署的离婚协议自然无效，像一方完全丧失辨认和控制能力时签订的协议。同时，民事法律行为应是当事人真实意思表示，若在欺诈、胁迫情形下签订离婚协议，并非真实意愿，可请求法院认定无效，如以伤害对方亲人相威胁迫使签订协议。另外，协议内容不得违法或违背公序良俗，若约定限制一方再婚生育权利、逃避法定义务、损害国家集体或他人合法权益，协议也无效。若遇到上述情况，当事人收集相关证据，可向法院提起诉讼请求判定离婚协议无效。如果您在离婚协议方面存在疑问或遇到类似情况，可向专业法律人士咨询以获取帮助。

存在协议主体不合格、意思表示不真实、内容违法或违背公序良俗等情形时，离婚协议可被判定无效。当签署方为无民事行为能力人，如一方已完全丧失辨认和控制能力，所签协议无效；若协议是在欺诈、胁迫情形下签订，并非当事人真实意愿，像一方以伤害对方亲人相威胁迫使签订协议，可请求法院认定无效；协议内容若限制一方再婚生育权利、逃避法定义务或损害国家、集体、他人合法权益，也属无效。

为维护自身权益，当事人可采取以下措施：
1.收集能证明存在上述无效情形的相关证据，如医院诊断证明、胁迫的聊天记录等。
2.向法院提起诉讼，请求判定离婚协议无效。