子女成年后可不可以起诉未抚养的父母

法律分析：
（1）子女成年后拥有起诉未抚养自己父母的权利，因为抚养子女是父母法定的义务，若未成年时父母未履行，子女可要求支付抚养费。
（2）从诉讼时效方面来看，请求支付抚养费不受诉讼时效限制，即便子女成年也能追讨。
（3）法院在审理这类案件时，会对诉讼请求的合理性以及证据的充分性进行审查。
（4）子女起诉需要提供生活困难证明、父母未履行抚养义务的相关证据等。若能证明父母有抚养能力却故意不履行，法院会支持子女诉求，保障其合法权益。

提醒：起诉时要确保证据真实充分，不同案件情况不同，建议咨询以进一步分析。