(一)若想夺回抚养权,可收集与子女共同生活一方患重病或伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或虐待子女、孩子满八周岁且愿随另一方生活该方又有抚养能力等法定情形的证据。
(二)若能证明出轨方不适宜抚养孩子,像影响孩子身心健康、无法提供良好成长环境等,可向法院起诉请求变更抚养权。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。