起诉离婚遇对方出轨，抚养权如何判定

法律分析：
（1）法院判定抚养权以最有利于未成年子女为原则，对方出轨本身不是判定抚养权归属的直接依据。
（2）对于不满两周岁的子女，通常会随母亲生活。
（3）已满两周岁的子女，法院会综合双方抚养能力和条件，包括经济状况、生活环境、个人品德等。若一方出轨存在道德问题且可能影响子女成长，会被纳入考量范围。
（4）已满八周岁的子女，法院应尊重其真实意愿。若能证明对方出轨影响子女身心健康，或自身抚养条件有明显优势，获得抚养权可能性较大。此时，收集对方出轨证据和自身抚养优势证据至关重要。

提醒：收集证据要合法合规，不同家庭情况复杂，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）子女不满两周岁，通常抚养权归母亲，无需过多考虑对方出轨因素。
（二）子女已满两周岁，收集能证明自身经济状况更好、生活环境更优、个人品德更高尚等抚养优势的证据，同时收集对方出轨存在道德问题且可能影响子女成长的证据。
（三）子女已满八周岁，积极与子女沟通，让其表达真实意愿，同时证明对方出轨行为对子女身心健康有不利影响。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.法院判抚养权以孩子利益最大化为原则，对方出轨不是直接判定依据。
2.孩子不满两周岁，通常随母亲生活；已满两周岁，法院综合双方经济、环境、品德等抚养条件判定。若出轨影响孩子成长，会纳入考量。
3.孩子满八周岁，尊重其意愿。证明对方出轨不利孩子，且自身抚养条件好，收集证据，争取抚养权可能性大。

结论：
法院判定抚养权以最有利于未成年子女为原则，对方出轨不是判定抚养权的直接依据。子女不同年龄段判定方式有别，可收集证据争取抚养权。
法律解析：
根据民法典规定，子女不满两周岁通常随母亲生活；已满两周岁的子女，法院会综合双方抚养能力和条件判定，若一方出轨存在道德问题且可能影响子女成长，会作为考量因素；子女已满八周岁，应尊重其真实意愿。若能证明对方出轨对子女身心健康不利，或自身抚养条件有明显优势，获得抚养权可能性较大。在此过程中，收集对方出轨证据及自身抚养优势证据很重要。如果遇到抚养权判定相关法律问题，建议向专业法律人士咨询，我们可为您提供专业的法律分析和建议。