结论:
起诉离婚放弃抚养权后能要回,可通过协议或诉讼方式变更。
法律解析:
在法律层面,若双方都认可变更子女抚养权,并且这种变更对子女生活有益,那么双方签订变更抚养权协议并办理公证即可。要是协商无法达成一致,便可以通过诉讼途径,请求法院变更抚养权。当出现法定情形时,如与子女共同生活的一方患有严重疾病而无力抚养子女、存在不尽抚养义务或虐待子女的行为、十周岁以上子女愿意跟随另一方生活且该方具备抚养能力等,法院通常会支持抚养权的变更。不过,通过诉讼变更抚养权,需要向法院提供符合法定情形的相关证据,最终由法院依据具体情况作出判决。如果在抚养权变更方面存在疑问或遇到难题,建议向专业法律人士咨询,以便更好地维护自身及子女的合法权益。