离婚多年后是否能拿回孩子抚养权

（一）若想在离婚多年后拿回孩子抚养权，可先尝试与对方友好协商，达成一致后签订变更抚养权协议。
（二）若协商无果，可向法院提起诉讼。在起诉前，要收集相关证据。一方面收集能证明对方不适合继续抚养孩子的证据，像对方有不良生活习惯、经济状况变差等；另一方面收集能体现自己抚养能力和条件优势的证据。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚多年也有机会拿回孩子抚养权。若与孩子共同生活一方有严重疾病、虐待孩子等情况，或孩子满八周岁想跟另一方且对方有抚养能力，变更请求会获支持。
2.想拿回抚养权，可先和对方协商，达成一致就签变更协议。
3.协商不成可起诉，要收集对方不适合抚养、自己更有利孩子成长的证据。
4.法院会从孩子利益出发，结合双方情况判决。

结论：
离婚多年后在符合法定情形时可以尝试拿回孩子抚养权，可先协商，协商不成可起诉。
法律解析：
根据法律规定，当与子女共同生活的一方出现严重疾病、虐待子女等不宜继续抚养孩子的情况，或者子女已满八周岁且愿意随另一方生活，同时另一方具备抚养能力时，另一方请求变更抚养权会得到法院支持。若想拿回抚养权，可先和对方协商，达成一致后签订变更抚养权协议。若协商无果，可向法院起诉。起诉过程中要收集相关证据，包括证明对方不适合继续抚养孩子的证据，像对方的不良生活习惯、经济状况恶化等；以及证明自己抚养能力和条件更优越的证据。法院判决抚养权变更时会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，结合双方的具体情况进行审理。如果遇到抚养权相关复杂问题，建议及时向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身和孩子的合法权益。

离婚多年后在特定情形下能尝试拿回孩子抚养权。若与子女共同生活一方有严重疾病、虐待子女等不宜继续抚养情况，或子女已满八周岁愿随另一方且该方有抚养能力，请求变更抚养权会获法律支持。
1.解决措施：拿回抚养权可先协商，双方达成一致后签订变更抚养权协议。若协商无果，可向法院起诉。
2.建议：起诉时要收集相关证据，一方面收集证明对方不适合继续抚养孩子的证据，像对方不良生活习惯、经济状况恶化等；另一方面收集自身抚养能力和条件优势的证据。法院会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合双方具体情况进行判决。