(一)若想在协议离婚后要回孩子抚养权,双方能达成一致的,签订变更抚养权协议即可完成变更,这种方式较为简单便捷,能和平解决问题。
(二)若协商不成,有正当理由时可向法院起诉。比如对方患严重疾病或伤残无力抚养、对方不尽抚养义务或虐待子女、已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等情况,可收集相关证据向法院起诉。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。