离婚多年再起诉判抚养权能不能行

（一）若想在离婚多年后起诉变更抚养权，需先确定是否存在法定情形，如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、与子女生活对其身心健康不利、已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等。
（二）收集相关证据，比如医院诊断证明、证人证言、子女意愿表达等，以证明存在法定变更情形。
（三）向法院提起诉讼，在诉讼过程中，强调变更抚养权是从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。