爸爸打算要回抚养权应该怎么做

（一）协议途径：爸爸与孩子母亲沟通，就变更抚养权事宜达成一致，签订变更抚养权协议，明确抚养权归属、抚养费支付、探视权等具体事项，协议签订后即产生法律效力。
（二）诉讼途径：若协商不成，爸爸可提起诉讼。先确定法定变更情形，比如对方患严重疾病或伤残无力抚养、对方不尽抚养义务或虐待子女、孩子满八周岁愿随爸爸生活且爸爸有抚养能力等。之后准备好能证明这些情形的证据材料，向有管辖权的法院提交起诉状，等待法院审理判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。