根据《中华人民共和国民法典》的相关规定,未成年人的姓氏可以随父姓或者随母姓。如果孩子已经满十八周岁,那么孩子有权自行决定是否更改自己的姓氏,不需要父亲的同意或签字。具体来说,孩子成年后,可以根据自己的意愿,向户籍所在地的公安机关提出更改姓名的申请。这一过程中,孩子作为完全民事行为能力人,有权独立作出决定,不需要父亲的同意。但需要注意的是,更改姓名应遵循公序良俗,不得违反法律规定。至于孩子父亲未支付抚养费的问题,如果抚养费支付义务尚未超过诉讼时效,你仍然可以向法院提起诉讼,要求孩子父亲支付相应的抚养费。不过,由于离婚已经十年,可能存在诉讼时效的问题,具体情况需要根据案件的详细情况来判断。我是济南的殷德友律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。