起诉离婚俩孩子抚养权判定方式是什么

法律分析：
（1）起诉离婚时，俩孩子抚养权判定以最有利于未成年子女为原则。孩子不满两周岁，通常由母亲直接抚养，这是考虑到孩子年幼，母亲在照顾方面可能更具优势。
（2）已满两周岁的孩子，父母就抚养问题协议不成时，法院会全面考量双方经济条件、生活环境、个人品德等情况，从中选出最能保障孩子健康成长的一方获得抚养权。比如一方经济稳定、生活环境良好且品德高尚，就更有机会获得抚养权。
（3）孩子已满八周岁，法院会尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已有一定认知和判断能力。
（4）实践中，若双方抚养条件相当、孩子长期生活环境相近，法院可能判决父母各自抚养一个孩子，但一切以孩子利益最大化为根本。

提醒：起诉离婚争取孩子抚养权，需充分准备能证明自身抚养优势的证据。不同家庭情况不同，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）孩子不满两周岁，若起诉离婚争取抚养权，母亲可积极主张直接抚养孩子，准备自身适合抚养孩子的证据，如稳定的居住环境、健康状况等。
（二）孩子已满两周岁，父母需准备好能证明自身经济条件良好、生活环境适宜、个人品德优良等方面的材料，以向法院证明自己抚养孩子更有利。
（三）孩子已满八周岁，父母要尊重孩子意愿，可以让孩子表达自己的想法，且不要做出影响孩子意愿真实性的行为。
（四）若双方抚养条件相当、孩子长期生活环境等因素相近，可与对方协商各自抚养一个孩子，若协商不成也可在诉讼中提出该主张。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.起诉离婚判孩子抚养权，遵循最有利于未成年子女原则。
2.孩子不满两周岁，通常归母亲直接抚养。
3.已满两周岁，父母协商不成，法院综合经济、环境、品德等因素，判最有利孩子成长的一方抚养。
4.孩子满八周岁，尊重其真实意愿。
5.双方条件相近时，法院可能判各自抚养一个，但以孩子利益最大化为根本。

结论：
起诉离婚时，两个孩子抚养权判定遵循最有利于未成年子女原则，不满两周岁一般归母亲，已满两周岁综合考量，已满八周岁尊重其意愿，也可能双方各抚养一个。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》相关规定，在处理离婚案件中孩子抚养权问题时，核心是保障未成年子女的最大利益。对于不满两周岁的孩子，因其生理和心理发育特点，通常由母亲直接抚养更有利于其成长。已满两周岁的孩子，法院会全面考察父母双方的经济条件、生活环境、个人品德等，从中选出最能为孩子提供良好成长条件的一方。而当孩子已满八周岁，他们已有一定的认知和判断能力，尊重其真实意愿是必要的。在实际情况里，如果父母双方抚养条件、孩子长期生活环境等相近，法院可能会判决双方各自抚养一个孩子，但这始终以孩子利益最大化为根本。若你在离婚孩子抚养权方面存在疑问或需要法律帮助，可向专业法律人士咨询。