事故自己全责且有保险怎么起诉车主

（一）证据收集：仔细收集能证明事故情况与损失的各类材料，包括事故责任认定书、医疗费用单据、维修发票等。
（二）书写诉状：撰写民事起诉状，清晰写明原被告信息、诉讼请求以及事实理由。
（三）提交材料：将起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院，通常为事故发生地或被告住所地的法院。
（四）开庭审理：法院受理后会安排开庭，庭审时依据证据和法律来阐述诉求，积极维护自身权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

1.自己全责有保险，通常不用起诉对方车主。若有特殊情形要起诉，先收集证据，像事故责任认定书、医疗和维修票据等能证明事故和损失的材料。
2.书写民事起诉状，写清原被告信息、诉讼请求与事实理由。
3.向有管辖权的法院（事故发生地或被告住所地）提交起诉状和证据。
4.法院受理后会安排开庭，庭审要依据证据和法规阐述诉求，维护权益。
5.因自己全责，无合理理由诉求可能不被支持。

结论：
事故自己全责且有保险时，一般无需起诉对方车主；若有特殊情形起诉，要按收集证据、书写起诉状、提交材料、参与庭审等步骤进行，且若无合理理由诉求难获支持。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，在交通事故中自己承担全部责任，通常意味着自身需对事故造成的损失负责，保险公司会按照保险合同进行相应赔偿，所以一般不必起诉对方车主。然而，若存在特殊情形需要起诉对方，就应遵循一定的法律程序。收集证据是为了证明事故情况和自身损失，这是诉讼的基础；书写民事起诉状能清晰表达诉求和事实理由；向有管辖权的法院提交材料是启动诉讼程序的关键；庭审中依据证据和法律阐述诉求是维护自身权益的重要环节。但由于自身全责，若没有合理理由，法院可能不会支持诉求。如果在处理此类交通事故法律问题时遇到疑惑，可向专业法律人士咨询，以获取更准确的法律建议和帮助。

在事故自己全责且有保险时通常不用起诉对方车主，但若有特殊情形可以起诉。以下是起诉步骤和需注意内容。

1.收集证据，像事故责任认定书、医疗费用单据、维修发票等能证明事故情况和损失的材料都要收集好。
2.书写民事起诉状，清楚写明原被告信息、诉讼请求和事实理由。
3.向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，一般是事故发生地或被告住所地法院。
4.法院受理后安排开庭审理，庭审时依据证据和法律规定阐述诉求，积极维权。

不过，因为自身全责，若无合理诉求理由，诉求可能难以得到支持，所以起诉前要慎重考虑，确保有充分合理的理由与证据。