哪些条件下成立的合同能否撤销

法律分析：
（1）合同可撤销存在多种情形，重大误解是因对合同重要内容认识错误而订立合同；欺诈是一方或第三方用欺诈手段让对方违背真实意思订立合同；胁迫是一方或第三方以胁迫手段使对方违背意愿订立合同；显失公平是一方利用对方危困或缺乏判断能力等情况订立合同。
（2）撤销权的行使有时间限制。一般当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，重大误解当事人为九十日。若重大误解当事人九十日内未行使、受胁迫者自胁迫行为终止之日起一年内未行使，或当事人明确表示放弃撤销权，撤销权消灭。

提醒：
要注意撤销权行使的时间限制，不同情形时间不同。遇到可撤销合同情况，建议及时咨询以分析处理。

（一）若因重大误解订立合同，应在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内，向法院或仲裁机构请求撤销合同。
（二）因欺诈、胁迫或显失公平订立合同，需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构提出撤销请求。若受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。
（三）一旦知道撤销事由，不要明确表示或通过行为表明放弃撤销权，避免撤销权消灭。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十二条规定，有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

以下合同可撤销：
1.因重大误解订立的合同，即对重要内容认识错误。
2.被一方或第三方欺诈，违背真实意愿订立的合同。
3.受一方或第三方胁迫，违背真实意愿订立的合同。
4.一方利用对方危困或缺乏判断力，订立显失公平的合同。

撤销权行使期限：重大误解为90日，其他为1年。若在规定时间未行使、受胁迫终止后1年未行使，或明确放弃，撤销权消灭。

结论：因重大误解、欺诈、胁迫、显失公平情形成立的合同可撤销，且需在规定时间内行使撤销权，否则撤销权消灭。
法律解析：《民法典》规定，合同可撤销有重大误解、欺诈、胁迫、显失公平这几种情形。重大误解是对合同重要内容认识错误而订立合同；欺诈是一方或第三方欺骗对方签订合同；胁迫是迫使对方违背意愿签约；显失公平是一方利用对方不利情况订立明显不公平的合同。撤销权行使有时间限制，重大误解当事人是九十日，其他情形是一年。若重大误解当事人九十日内未行使、受胁迫者自胁迫终止一年内未行使，或者当事人明确表示放弃撤销权，撤销权就会消灭。如果在合同签订过程中遇到这些情况，不确定自身权益如何维护，可向专业法律人士咨询。