自愿离婚双方起诉，当天能不能离掉

1.自愿离婚后起诉，当天离不了。诉讼离婚要走法定程序，法院用简易程序审理民事案件要三个月，普通程序得六个月，就算用简易程序也无法当天审结。
2.双方自愿离婚可选择协议离婚。一起到婚姻登记机关申请登记，经过三十天冷静期，再一同申请发离婚证，完成登记就解除婚姻关系。
3.双方自愿且无争议，协议离婚更快。

结论：
自愿离婚双方起诉当天通常不能离掉，若双方自愿且无争议，协议离婚更为快捷。
法律解析：
诉讼离婚要遵循法定程序，法院审理民事案件时，适用简易程序的审限是三个月，普通程序则为六个月，即便采用简易程序，也无法在当天审结。而协议离婚，双方共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十日冷静期后，再共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，完成离婚登记，婚姻关系就解除了。所以，对于自愿且无争议的离婚情况，协议离婚能更快结束婚姻关系。如果大家在离婚过程中遇到法律问题，或者对离婚的法律程序还有疑问，欢迎向专业法律人士咨询。

自愿离婚双方起诉当天无法离掉。诉讼离婚要遵循法定程序，法院审理民事案件，简易程序审限三个月，普通程序六个月，即使是简易程序也不可能当天审结。

若双方自愿离婚，协议离婚是更快捷的方式。双方共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十日冷静期后，再共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，完成离婚登记，婚姻关系即解除。

建议如下：
1.若双方自愿且无争议，优先考虑协议离婚，能避免漫长的诉讼流程。
2.决定协议离婚后，提前准备好相关证件和材料，确保申请离婚登记顺利进行。
3.在冷静期内，双方可再次确认离婚意愿，避免冲动离婚。

法律分析：
（1）自愿离婚双方起诉离婚，当天无法完成。诉讼离婚有严格法定程序，法院审理民事案件时，若适用简易程序，审限是三个月，普通程序则为六个月，所以即便用简易程序，也做不到当天审结。
（2）若双方自愿离婚，协议离婚是更快捷的方式。双方共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十日冷静期后，再一起到该机关申请发给离婚证，完成离婚登记，婚姻关系就解除了。

提醒：
若双方自愿离婚且无争议，优先考虑协议离婚。但不同离婚情况对应法律处理有差异，建议咨询以进一步分析。