一方出轨离婚，两个孩子抚养权如何判

法律分析：
（1）法院在判决孩子抚养权时，核心原则是最有利于未成年子女。出轨虽不是决定抚养权归属的关键因素，不过会影响法官的判断。
（2）对于两个不满两周岁的孩子，通常会随母亲生活。
（3）孩子已满两周岁，法院会综合双方经济条件、生活环境、陪伴时间、品德等多方面因素，挑选更适合抚养孩子的一方。若一方因出轨存在道德问题，争取抚养权可能受限。
（4）孩子已满八周岁，法院应尊重其真实意愿。
（5）实际判决中，法院为平衡双方权益，可能会判决一人抚养一个孩子，但具体判决取决于案件实际情况。

提醒：抚养权判决受多种因素影响，不同案情解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）若两个孩子均不满两周岁，母亲可积极争取抚养权，一般会得到法院支持。

（二）孩子已满两周岁，要争取抚养权的一方需展示良好经济条件、稳定生活环境、充足陪伴时间和良好品德等。若另一方出轨有道德问题，可收集相关证据提交给法院。

（三）孩子已满八周岁，要与孩子做好沟通，让孩子表达真实意愿，并在法庭上体现。

（四）若双方都希望抚养孩子，可向法院表明愿意一人抚养一个，以平衡双方权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.法院判孩子抚养权，以最有利于未成年子女为原则。出轨不是决定抚养权的关键，但会影响法官判断。
2.两孩子都不满两周岁，通常随母亲生活。已满两周岁，法院综合双方经济、环境、陪伴时间、品德等选更适合抚养方。出轨有道德问题，争取抚养权可能不利。
3.孩子已满八周岁，尊重其意愿。
4.法院也可能判一人抚养一个平衡权益，具体依案件情况定。

结论：
法院判决孩子抚养权遵循最有利于未成年子女原则，出轨非决定因素但可能影响判断，不同年龄段孩子抚养权判决有不同考量，还可能一人抚养一个，具体依实际案件情况确定。
法律解析：
根据法律规定，在处理孩子抚养权问题时，核心是要保障孩子成长，即遵循最有利于未成年子女的原则。出轨本身不会直接决定抚养权归属，不过由于其反映出的道德问题，或许会影响法官的判断。对于不满两周岁的孩子，通常倾向于随母亲生活。而孩子已满两周岁时，法院会从经济、环境、陪伴和品德等多方面综合考察，选择更适宜抚养孩子的一方。若孩子已满八周岁，此时需要尊重孩子的真实意愿。实际案件里，法院也会为平衡双方权益，判决一人抚养一个孩子。

每个抚养权案件情况都不同，如果在抚养权问题上有法律疑问，建议向专业法律人士咨询，以便获得更准确的法律建议和解决方案。