起诉离婚开庭未判，原告可不可以撤诉

法律分析：
（1）起诉离婚开庭未判时，原告有申请撤诉的权利。不过，其撤诉申请需由人民法院裁定是否准许。
（2）法院裁定是否准予撤诉会综合多方面因素。一是看撤诉是否为原告自愿，有无受胁迫等违背真实意愿的情形；二是考量撤诉是否损害国家、集体和他人的合法权益。
（3）若法院判定撤诉不违反法律规定且符合撤诉条件，便会裁定准许；若存在违法行为或损害他人权益等情况，法院可裁定不准许。
（4）另外，若原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，会按撤诉处理。

提醒：
原告申请撤诉要确保出于真实意愿，且不损害他人权益。不同离婚案情对应处理方式有别，建议咨询进一步分析。

（一）若起诉离婚开庭未判，原告想撤诉，可向法院提出申请，由法院裁定是否准许。申请时要确保是出于自身真实意愿，不存在受胁迫等情况，且不会损害国家、集体和他人合法权益。
（二）若原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院会按撤诉处理，所以要避免此类情况发生。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

1.起诉离婚开庭未判时，原告可申请撤诉。宣判前，原告申请撤诉，由法院裁定是否准许。
2.法院考量因素包括撤诉是否自愿、有无受胁迫，以及是否损害国家、集体和他人合法权益等。
3.若撤诉合法且符合条件，法院裁定准许；若有违法或损害他人权益情况，法院可不准许。
4.原告经传票传唤，无正当理由不到庭或中途退庭，按撤诉处理。

结论：
起诉离婚开庭未判时原告可申请撤诉，是否准许由法院裁定，原告无正当理由拒不到庭或未经许可中途退庭会按撤诉处理。
法律解析：
依据法律，在宣判前原告有申请撤诉的权利，但法院会综合考量多种因素来决定是否准许。法院会审查撤诉是否为原告真实意愿，是否存在受胁迫等违背意愿的情况，同时也会看撤诉是否会损害国家、集体和他人的合法权益。若撤诉不违反法律规定且符合条件，法院会裁定准许；若存在违法行为或损害他人权益等情形，法院则可裁定不准许。另外，若原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，会按撤诉处理。如果在起诉离婚过程中遇到撤诉相关的法律问题，或者对法院裁定有疑问，建议及时向专业法律人士咨询，以便准确了解自身权益和应对措施。