(一)如果父母要变更子女抚养权,双方能达成一致协议且不损害子女权益,可自行变更。
(二)若无法达成协议,一方要求变更,在出现以下情况时可向法院起诉:一是与子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;二是该方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;三是八周岁以上未成年子女愿随另一方生活,且另一方有抚养能力。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。