刑事案无力赔偿时，父母要不要给予赔偿

（一）若犯罪人成年，其为完全民事行为能力人，被害人可通过法律程序，如申请强制执行犯罪人的财产来获得赔偿。比如查询犯罪人名下的房产、车辆、存款等进行执行。
（二）若犯罪人是未成年人，被害人可要求其父母承担赔偿责任。若未成年人有财产，先从本人财产中支付赔偿费用，不足部分由其父母赔偿。
（三）若犯罪人无力赔偿，可与犯罪人家属沟通，若其父母自愿代为赔偿，可达成赔偿协议，并告知法院这一情况，法院在量刑时会将此作为犯罪人从轻量刑情节考虑。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。