要撤销合同必须依靠法院和仲裁吗

（一）若想撤销合同，在存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情况时，可自行通知对方，通知到达对方合同即撤销。自行撤销合同要注意保留好通知对方的证据，比如邮件、短信等，同时收集存在可撤销情形的证据。
（二）当对方对撤销合同有异议，当事人可请求法院或仲裁机构确认撤销行为的效力。
（三）鉴于自行通知撤销合同易引发争议且举证难度大，为确保撤销的合法性和有效性，可直接向法院或仲裁机构申请撤销合同。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。同时，第五百六十五条规定，当事人一方依法主张解除合同的，应当通知对方。合同自通知到达对方时解除。