结论:在父亲不履行抚养权时,未成年子女可由法定代理人(通常是共同生活的母亲)代为诉讼,若共同生活方无法代为诉讼,有监护资格的其他亲属(如祖父母、外祖父母)取得监护权或授权后,也能代子女诉讼。
法律解析:依据民法典规定,父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当父亲不履行抚养权,直接侵害了未成年子女的权益,未成年子女有权通过法律途径维护自身权益。由于他们是无民事行为能力人或限制民事行为能力人,需法定代理人参与诉讼,一般是共同生活的母亲。若母亲因客观原因无法代理,有监护资格的亲属在取得相应权利后,可代子女提起诉讼要求父亲履行抚养义务,如支付抚养费等。如果在遇到父亲不履行抚养权的情况,不知如何处理,可向专业法律人士咨询,以更好地维护子女的合法权益。