离婚后俩成年孩子抚养权究竟怎么判

（一）若子女成年且为完全民事行为能力人，父母离婚无需考虑抚养权判决问题，因为成年子女可独立进行民事活动，父母无抚养义务。
（二）若成年子女因精神疾病等不能辨认自己行为，属无民事或限制民事行为能力人，父母离婚要确定照料、监护权。可先自行协商，若协商不成向法院起诉，法院会综合双方经济状况、生活环境、与子女感情等因素，以子女最佳利益为原则判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二十八条规定，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）配偶；
（二）父母、子女；
（三）其他近亲属；
（四）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

1.离婚时，若子女已成年，因成年子女有完全民事行为能力，能独立进行民事活动，父母无抚养义务，所以不存在抚养权判决问题。
2.但成年子女若因精神疾病等无法辨认自己行为，属于无或限制民事行为能力人，离婚时父母要确定照料、监护人。
3.法院一般会结合双方经济、生活环境、与子女感情等因素，按子女最佳利益原则判决。

结论：
离婚时，两个成年子女若为完全民事行为能力人，不存在抚养权判决问题；若因精神疾病等为无民事或限制民事行为能力人，父母离婚时需确定照料、监护权。
法律解析：
根据法律规定，成年子女作为完全民事行为能力人，能独立进行民事活动，父母对其不再有抚养义务，所以离婚时不存在抚养权判决情况。但成年子女若因精神疾病等无法辨认自己行为，属于无民事或限制民事行为能力人，父母离婚时就需要确定由谁照料、监护该子女。法院一般会综合双方经济状况、生活环境、与子女感情等因素，以子女最佳利益为原则判决。如果在离婚时遇到涉及成年子女监护等相关法律问题，可向专业法律人士咨询，获取更准确、详细的法律建议。

离婚时，对于两个成年子女，一般不存在抚养权判决问题，因为成年子女作为完全民事行为能力人可独立进行民事活动，父母无需承担抚养义务。但如果成年子女因精神疾病等因素无法辨认自己的行为，属于无民事行为能力或限制民事行为能力人，父母离婚时需确定照料、监护该子女的人选。

为合理解决这一问题，提出以下建议：
1.父母双方应积极开展沟通协商，在充分考虑经济能力、生活环境等因素基础上，以子女最佳利益为出发点，达成关于子女监护照料的共识。
2.若双方无法自行协商一致，可申请法院介入。法院会综合多种因素作出公平合理的判决，当事人要尊重并执行法院判决。