债务承担完毕后能不能有追偿权

（一）连带债务人方面，当其中一个债务人承担全部债务后，可向其他连带债务人追偿他们应承担的份额。例如在合伙债务中，若一方偿还了全部债务，就可向其他合伙人按比例追偿。
（二）保证人方面，承担保证责任后，若无特别约定，可在承担责任的范围内向债务人追偿，同时享有债权人对债务人的权利，不过不能损害债权人利益。比如为他人借款提供保证，代偿后可向借款人追偿。
（三）第三人方面，自愿加入债务并履行完毕，没有特别约定时通常无追偿权；有约定则按约定处理。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第五百一十九条规定，连带债务人之间的份额难以确定的，视为份额相同。实际承担债务超过自己份额的连带债务人，有权就超出部分在其他连带债务人未履行的份额范围内向其追偿，并相应地享有债权人的权利，但是不得损害债权人的利益。其他连带债务人对债权人的抗辩，可以向该债务人主张。