完成认罪认罚后是否还能去上诉

（一）若犯罪嫌疑人、被告人在签署具结书后，发现判决有事实认定错误、法律适用错误或量刑不当等情况，可收集相关的证据材料，依法提起上诉来维护自身权益。

（二）在决定上诉前，需全面评估自身情况，比如所掌握的证据是否足以支撑上诉理由、上诉是否合理等，同时要充分了解上诉可能面临的后果，例如检察机关提出抗诉、二审维持原判等。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十七条被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。

1.即便完成认罪认罚也能上诉。犯罪嫌疑人、被告签具结书后，若觉得判决在事实认定、法律适用、量刑上有误，可依法上诉，上诉权不会因认罪认罚被剥夺。
2.上诉有后果。检察院可能因上诉认为认罪认罚不真诚而抗诉，二审若判原判无误会维持。
3.被告上诉要综合考量自身与可能法律后果，慎重用上诉权。

结论：
完成认罪认罚后仍可上诉，但上诉可能面临检察机关抗诉、二审维持原判等后果，需谨慎行使上诉权。
法律解析：
在认罪认罚从宽制度下，即便犯罪嫌疑人、被告人签署了具结书，若认为判决存在事实认定错误、法律适用错误、量刑不当等情况，依然有权依法提起上诉。因为上诉权是被告人的法定权利，不会因认罪认罚而被剥夺。然而，被告人上诉也可能产生不利后果。检察机关可能会觉得被告人认罪认罚缺乏真诚性，进而提出抗诉。若二审法院经审理认为原判决并无不当，就可能维持原判。所以，被告人在上诉前要综合考量自身情况以及可能面临的法律后果。若对是否上诉存在疑问，可向专业法律人士咨询，以获取更准确的法律建议。

完成认罪认罚后被告人仍有上诉的权利。在认罪认罚从宽制度里，即便签署了具结书，若认为判决存在事实认定、法律适用错误或量刑不当等问题，被告人可依法上诉，上诉权是法定的，不会因认罪认罚被剥夺。

但上诉也可能带来一些后果。检察机关可能觉得被告人认罪认罚不真诚进而抗诉，若二审法院判定原判决无误，会维持原判。

所以，被告人上诉前要综合考虑自身状况和法律后果，谨慎行使上诉权。具体建议如下：
1.全面评估案件情况，判断上诉理由是否充分合理。
2.咨询专业律师，获取法律建议和指导。
3.权衡上诉可能带来的利弊，再做决定。