交通事故已经立案可以撤销吗

法律分析：
（1）在公安机关交通管理部门立案的交通事故，若情节轻微、未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议，双方和解后可向交管部门申请撤案。这是因为此类事故被允许当事人自行协商处理，撤案具有合理性。
（2）当交通事故涉及刑事犯罪，如构成交通肇事罪等情况时，立案后不能随意撤销。刑事诉讼由国家公权力主导，即便当事人达成谅解，也仅能在量刑上从轻处罚，刑事诉讼程序会继续推进。

提醒：
发生交通事故后，需准确判断事故性质。若不确定是否涉及刑事犯罪，建议咨询以进一步分析应对。

（一）对于情节轻微、未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的交通事故，在公安机关交通管理部门立案后，双方达成和解，可向交管部门申请撤案，此类事故允许自行协商处理。
（二）若涉及刑事犯罪，如构成交通肇事罪等，交通事故立案后不能随意撤销。刑事诉讼由国家公权力主导，当事人达成谅解仅可在量刑时从轻处罚，不影响程序继续。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。而交通肇事罪不在此列，所以涉及刑事犯罪立案后不能随意撤销。

1.若在交管部门立案，情节轻微、无人员伤亡且双方对事故无争议，和解后可申请撤案，因其允许私了。
2.涉及刑事犯罪，如交通肇事罪，立案后不能随意撤销。刑事诉讼由国家主导，即便双方谅解，也只是量刑可从轻，程序仍会继续。
总之，事故立案能否撤销，取决于事故性质。

结论：
交通事故立案后能否撤销取决于事故性质，情节轻微、未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的事故，双方和解后可向交管部门申请撤案；涉及刑事犯罪的则不能随意撤销。
法律解析：
根据民法典和相关法律规定，对于情节较轻、未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的交通事故，法律允许当事人自行协商处理。所以在双方达成和解后，向交管部门申请撤案是合理且被允许的。然而，若交通事故涉及刑事犯罪，如交通肇事罪，刑事诉讼程序由国家公权力主导。即便当事人之间达成谅解，也仅能在量刑时从轻处罚，刑事诉讼程序会继续进行，不能随意撤销案件。若遇到交通事故立案后能否撤销等法律问题，建议向专业法律人士咨询以获取准确的法律建议和解决方案。