司机无钱赔偿，能不能起诉租赁公司

结论：
能否起诉租赁公司要视具体情况而定，司机执行职务活动致损、车辆缺陷且租赁公司有过错时可起诉，司机个人行为且租赁公司无过错则一般不可起诉。
法律解析：
根据民法典，用人单位工作人员执行工作任务造成他人损害，由用人单位担责。所以司机执行职务活动发生事故，租赁公司作为用人单位要承担赔偿责任，此时可起诉租赁公司。若车辆有缺陷且租赁公司存在未及时维修保养等过错导致事故，租赁公司也应担责，可对其起诉。然而，若司机是个人行为且租赁公司无过错，通常不能起诉其赔偿。起诉前需收集证据证明租赁公司存在法定担责情形。如果遇到此类纠纷，难以判断是否能起诉租赁公司或不知如何收集证据，可向专业法律人士咨询。