离婚多年想申请孩子抚养权该怎么做

（一）先尝试与对方友好协商，若能达成共识，签订变更抚养权协议并进行公证，之后按协议完成抚养权变更。

（二）若协商不成功，可到法院起诉。要证明存在法定变更的情况，比如对方因严重疾病或伤残没能力继续抚养孩子；对方不履行抚养义务或虐待孩子，影响孩子身心健康；孩子满八周岁且愿意跟随自己生活，自己又有抚养能力。向法院提交医院诊断证明、证人证言、孩子意愿声明等证据，等待法院审理判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。