取得当事人谅解书是否可撤案

结论：
取得当事人谅解书不一定能撤案，自诉案件有可能撤案，公诉案件不必然撤案。
法律解析：
在自诉案件里，被害人对是否追究加害人刑事责任有决定权，若取得其谅解，自诉人可撤诉，经法院审查同意就能撤案。而公诉案件由检察院代表国家起诉，能否撤案由司法机关依具体案情判断。若犯罪情节轻微、危害不大，依刑法规定可不判处刑罚或免除刑罚，检察院可不起诉。若犯罪事实清楚、证据充分，即便有谅解书也可能继续追诉，不过谅解书能作为从轻量刑情节。总之，谅解书在不同类型案件中的作用有别。若遇到涉及谅解书及撤案的法律问题，可向专业法律人士咨询，以获取准确建议和帮助。

取得当事人谅解书能否撤案需依案件类型判断。在自诉案件里，因被害人有决定是否追究加害人刑事责任的权利，所以若取得被害人谅解，自诉人有撤诉权，经法院审查同意即可撤案。

而在公诉案件中，由检察院代表国家提起诉讼，是否撤案由司法机关根据具体案情决定。取得谅解书不必然撤案。如果犯罪情节轻微、危害不大，按规定不需要判处刑罚或可免除刑罚，检察院可不起诉。要是犯罪事实清楚、证据充分，即便有谅解书也可能继续追诉，但谅解书可作为从轻量刑情节。

建议遇到此类情况，可咨询专业法律人士，了解具体案件适用情形。提高法律意识，了解案件处理流程和自身权利义务。

法律分析：
（1）自诉案件中，取得被害人谅解后，自诉人有撤诉权利。由于在这类案件里被害人能决定是否追究加害人刑事责任，所以经法院审查同意，案件可以撤案。
（2）公诉案件中，取得谅解书不必然撤案。因为是检察院代表国家提起诉讼，是否撤案由司法机关依据具体案情判断。若犯罪情节轻微、危害不大，依照规定不需要判处刑罚或免除刑罚，检察院可不起诉；若犯罪事实清楚、证据充分，即便有谅解书，也可能继续追诉，不过谅解书可作为从轻量刑情节。

提醒：不同案件性质下，谅解书作用不同。遇到相关法律问题，建议咨询以获取更精准分析。

（一）自诉案件中，若想撤案，当事人应积极与自诉人沟通，争取其谅解，让自诉人向法院提出撤诉申请，等待法院审查同意。
（二）公诉案件中，若犯罪情节轻微、危害不大，当事人可向司法机关提交谅解书等材料，争取检察院作出不起诉决定；若犯罪事实清楚、证据充分，也可提交谅解书，作为从轻量刑的依据。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。