双方同意变更抚养权是否要走法院程序

结论：
双方同意变更抚养权不一定要走法院程序，可自行签订变更协议，也可选择走法院程序保障权益。
法律解析：
根据相关法律规定，当双方就变更抚养权达成一致时，自行签订变更抚养权协议是可行的，协议自双方签字生效，能明确抚养权归属、抚养费支付等关键事项。但走法院程序也有明显优势，法院以调解书形式确认变更事宜后，抚养权变更具有更强的法律效力和强制执行力，若日后产生争议可直接申请强制执行。因此，若双方信任且无复杂情况，自行签订协议简单便捷；若想保障权益、降低风险，走法院程序更为稳妥。如果对抚养权变更的具体法律程序和相关权益仍有疑问，建议向专业法律人士咨询。