我父亲与他人发生车祸，赔偿出现误差，我代我父亲签了协议书，但没有我父亲的委托书，我可以撤消协议吗

根据《民法典》规定，无权代理的行为，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力。如果你父亲没有授权你签订协议，且事后没有追认，那么这个协议对你父亲来说是无效的。你可以与你父亲沟通，如果他认为协议内容有误，可以请求撤销。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

根据法律规定，在没有授权委托书的情况下，您代父亲签署协议的行为，在法律上通常被界定为无权代理。这意味着，这份协议的法律效力是待定的，最终结果取决于以下两种情形：

情形一：您父亲拒绝追认（最有利于您的情况）
如果您的父亲不认可这份协议，他可以明确拒绝追认。

法律后果：协议对您父亲不发生法律效力，即该赔偿协议在法律上视为自始无效，他本人无需受其约束。

责任承担：虽然协议约束不了您父亲，但作为代签人，您可能需要向对方承担缔约过失责任，例如赔偿对方因信赖协议有效而遭受的实际损失（如有）。

情形二：构成表见代理（对您不利的例外）
虽然您没有书面委托书，但如果存在特定事实，导致对方“有理由相信”您有权代父亲签字，法律上可能构成表见代理，此时协议会被认定为有效。

常见情形：例如您父亲之前口头授权您在公开场合处理此事、您持有您父亲的身份证件或交通事故认定书原件、或者您父亲此前对您的类似代签行为没有提出过异议等。

后果：如果构成表见代理，协议有效，您和您父亲需要继续履行。

一般情况下，没有父亲的委托书而代签赔偿协议，属于无权代理行为，该协议的效力处于待定状态。是否可以撤销该协议需要分情况来看：

    协议可撤销的情况
  父亲拒绝追认  ：如果你的父亲明确表示不认可你代签协议的行为，也就是拒绝追认该协议，那么这份协议对你父亲不发生效力，此时相当于协议被撤销。你可以以你父亲未授权，你无权代理为由，向对方主张协议无效。
  存在可撤销情形  ：即使存在无权代理，但如果协议本身存在法定的可撤销情形，你和父亲也可以在法定的期限内行使撤销权。例如：
      重大误解  ：如果在签订协议时，对赔偿的关键事实存在重大误解，比如对赔偿金额的计算依据、事故责任的认定等存在错误认识，导致签订的协议显失公平，那么可以在知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
      显失公平  ：如果协议的内容明显对你们一方不利，比如赔偿金额远远低于实际损失，且对方利用你缺乏经验或者处于危困状态等情形，你方可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销。
      欺诈、胁迫  ：要是对方在签订协议过程中存在欺诈、胁迫的行为，使你在违背真实意思的情况下签订了协议，你可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销；如果是被胁迫签订的，自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。

    协议不可撤销的情况
  父亲追认  ：如果你的父亲事后对该协议进行了追认，认可了你代签协议的行为，那么该协议就对父亲发生效力，此时一般不能随意撤销协议。除非出现上述可撤销情形，才能按照法定程序撤销。
  超过撤销权行使期限  ：如果存在可撤销情形，但你没有在法定的期限内行使撤销权，撤销权消灭，就不能再撤销协议了。例如因重大误解产生的撤销权需在九十日内行使，因欺诈、显失公平产生的撤销权需在一年内行使。

如果要撤销协议，建议你及时与对方沟通协商，如果协商不成，可以向人民法院或者仲裁机构提起诉讼或仲裁，通过法律途径解决。